«Подъем Дальнего Востока - это наш национальный приоритет на весь XXI век»
«На Дальнем Востоке созданы беспрецедентные условия экономического развития территории»
logo
Новости и события

Ученые ДВФУ представили новый метод диагностики роботов

Ученые Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) представили новый метод разработки диагностических устройств для роботов, сообщает пресс-служба ВУЗа. Предложенный специалистами метод может стать основой компьютерных программ, контролирующих состояние сложных робототехнических систем.

По словам автора разработки, профессора Инженерной школы ДВФУ Алексея Жиробока, обеспечение отказоустойчивости является одной из самых актуальных задач робототехники.

«Ни одна механическая система не защищена полностью от воздействия внешних факторов или возмущений, которые приводят к выходу из строя. Предложенный нами логико-динамический подход позволяет создавать средства диагностики роботов с минимальной чувствительностью к таким возмущениям и существенно уменьшить вероятность появления ложной информации», — рассказал Алексей Жирабок.

По его словам, сегодня для диагностики промышленных роботов используют громоздкие математические аппараты, которые не обеспечивают высокой достоверности. Новый подход позволяет создавать точные средства диагностики и снабжать робототехнические системы эффективными устройствами контроля.

В исследовании принимали участие сотрудники кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ Алексей Жирабок, Сергей Соляник, Алексей Суворов и сотрудник Школы экономики и менеджмента Алексей Шумский. Результаты исследования, выполненного в рамках гранта Российского научного фонда, опубликованы в International Journal of Applied Mathematics and Computer Science.

Автор: Елена Шилова
+7(916)902-72-05
e.shilova@investvostok.ru

Канал Минвостокразвития России в Telegram 

Фото: пресс-служба ДВФУ


#ДВФУ

Поделиться:

Статус страницы
Раздел: Ученые ДВФУ представили новый метод диагностики роботов
Дата последнего изменения страницы: 09.01.2017 16:03:25


Мнение
05.09.2019 11:15
Владимир Путин о "прирастании" России Арктикой

Все, что происходит на северах, представляет для нас особый интерес и особую ценность. Я даже не говорю сейчас об освоении Северного морского пути. В целом в этом будущее наше, в том числе и с точки зрения добычи природных ископаемых в перспективе. Когда-то Ломоносов говорил, что Россия будет прирастать Сибирью. В следующие десятилетия Россия будет прирастать Арктикой и северными территориями. Это совершенно очевидные вещи.

Направить обращение
Обращения в Министерство Российской Федерации по развитию Дальнего Востока и Арктики в письменном виде направляются по адресу: 119121, г. Москва, ул. Бурденко, д.14.

Направить обращение